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一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
全國(guó)服務(wù)熱線 400-007-3860
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發(fā)布時(shí)間：2020年12月03日 內(nèi)容來源：深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧大型全向背負(fù)橫移AGV，采用舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，擁有全向+橫移對(duì)接功能。適合用于重型大尺寸物料運(yùn)送對(duì)接。該產(chǎn)品采用歐鎧AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，配合中央調(diào)度管理系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作，讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。具體圖片如下：
產(chǎn)品特點(diǎn)：
•承重達(dá)10噸，適合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵輪驅(qū)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)靈活前后行走、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)等功能運(yùn)動(dòng)。
•導(dǎo)引方式多種選擇（磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航），停止精度小于10mm。
•裝有避障的激光安全傳感器，在車體周圍無死角保障設(shè)備及人員安全。
•歐鎧中央調(diào)度管理系統(tǒng)，利用電子地圖實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV智能調(diào)度控制。
歐鎧大型全向背負(fù)橫移AGV參數(shù)規(guī)格：
| 本體類型 | 重型agv、背負(fù)型agv、全向型agv |
| 外觀尺寸 | L8000*W3000*H300(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航（可選） |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，橫移，原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 此款無舉升（可定制自動(dòng)/手動(dòng)舉升） |
| 載重能力 | 10噸（載重可定制） |
| 走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ＜4000mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm（激光導(dǎo)航±5mm） |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 蓄電池 | 鋰電池 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于35mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
上一條：沒有了 下一條：歐鎧重大型全向背負(fù)橫移10噸AGV
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