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歐鎧大型重載全向橫移舉升15噸AGV

發(fā)布時(shí)間:2020年12月03日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧大型重載全向橫移舉升15噸AGV始于2015年設(shè)計(jì)研制,采用麥克納姆輪+液壓舉升方案,其重載15噸,擁有全方位+橫移+舉升多種功能。也可以配合遙控器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作,適合重型大尺寸物料運(yùn)送對(duì)接。該產(chǎn)品采用歐鎧AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合中央調(diào)度管理系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)安全穩(wěn)定地完成搬運(yùn)工作,讓搬運(yùn)具有更高的適應(yīng)性和靈活性。具體圖片如下:

歐鎧大型重載全向橫移舉升15噸AGV

視頻如下:

   

歐鎧大型重載全向橫移舉升15噸AGV參數(shù)規(guī)格:

本體類型重型agv、背負(fù)型agv、舉升型agv
外觀尺寸L9000*W3500*H900(mm)可定制
控制方式智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航(可選)
走行方向前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),橫移,原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能無(wú)線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC48V
舉升方式自動(dòng)舉升/手動(dòng)舉升
載重能力15噸(載重可定制)
走行速度0-80m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑<5000mm
導(dǎo)航精度±10mm(激光導(dǎo)航±5mm)
工作方式24小時(shí)
爬坡能力≤3°
停止精度±10mm
充電方式自動(dòng)充電
蓄電池鋰電池
安全感應(yīng)范圍±5m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于35mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù)激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年



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