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雙向雙驅(qū)帶橫移自動(dòng)升降機(jī)AGV

發(fā)布時(shí)間:2014年01月15日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

雙向雙驅(qū)帶橫移自動(dòng)升降A(chǔ)GV,車體四面都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu),提升了四方位行駛中的安全性;由AGV車體控制剪刀式升降機(jī)在卸料時(shí)與不同高度裁布機(jī)對(duì)接完成自動(dòng)卸料工作,設(shè)備利用率高,該設(shè)備已在紡織集團(tuán)裁布線投入使用。
雙向雙驅(qū)帶橫移自動(dòng)升降機(jī)AGV

雙向雙驅(qū)帶橫移自動(dòng)升降A(chǔ)GV技術(shù)參數(shù):

外觀尺寸L1800*W800*H800(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)后退,左右橫移,左右轉(zhuǎn)彎,分岔
通訊功能無(wú)線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC24V、DC48V
驅(qū)動(dòng)升降方式手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)800mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍±3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù)激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年



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