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一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
全國(guó)服務(wù)熱線 400-007-3860
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發(fā)布時(shí)間：2021年11月12日 內(nèi)容來(lái)源：深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
歐鎧SMT-AGV采用舵輪驅(qū)動(dòng)，支持激光導(dǎo)航，負(fù)載50KG，是一款專用于SMT上下板機(jī)PCB料框轉(zhuǎn)運(yùn)，具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運(yùn)活動(dòng)是不斷反復(fù)進(jìn)行的,物料搬運(yùn)效率,往往會(huì)成為決定SMT生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。常見的物料搬運(yùn)設(shè)備有:叉車、輸送機(jī)、SMT專用AGV小車等。
歐鎧二維碼SMT-AGV視頻
SMT上下板機(jī)用AGV規(guī)格參數(shù)：
| 本體機(jī)種 | 歐鎧SMT-AGV |
| 外觀尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
| 控制方式 | AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選） |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退，橫移，左右轉(zhuǎn)，原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 舉升行程 | 250mm-1050mm |
| 載重能力 | 50KG |
| 走行速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)540mm(路線鋪設(shè)半徑） |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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