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發(fā)布時(shí)間:2017年04月26日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司
重型后牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車,自動(dòng)和料車進(jìn)行掛鉤和卸鉤,使得搬運(yùn)更加靈活便捷,減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度并提高運(yùn)輸效率,該車型大多用于工廠車間內(nèi)重型貨物的輸送任務(wù)。
重型后牽引AGV應(yīng)用案例:
重型后牽引AGV參數(shù)規(guī)格:
本體機(jī)種 | 重型后牽引AGV |
外觀尺寸 | 可定制 |
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引 |
走行方向 | 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
掛鉤方式 | 自動(dòng)掛鉤卸鉤 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)300mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電(可定制) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
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