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小型牽引AGV小車

發(fā)布時(shí)間:2014年01月15日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

小型牽引AGV小車外形小巧,結(jié)構(gòu)緊湊,搬運(yùn)靈活?蓾摲诹宪嚨撞孔詣(dòng)和料車進(jìn)行掛扣和脫扣,也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。
小型牽引AGV小車
AGV方案線路圖1:
小型牽引AGV小車

牽引潛伏兩用AGV參數(shù)規(guī)格

本體機(jī)種牽引潛伏式
外觀尺寸L850*W350*H350(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能無(wú)線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC24V、DC48V
驅(qū)動(dòng)升降方式手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍±3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù)激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命>10年

潛伏型AGV應(yīng)用參考示意圖

小型牽引AGV小車


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