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歐鎧機(jī)器人后牽引AGV小火車

發(fā)布時間:2013年06月24日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧機(jī)器人研制的后牽引AGV小火車,利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車,即可實(shí)現(xiàn)多個站點(diǎn)?窟\(yùn)送物品。該車型實(shí)用性廣泛,較多用于工廠倉庫物流運(yùn)送作業(yè)。
歐鎧機(jī)器人后牽引AGV小火車
歐鎧機(jī)器人后牽引AGV小火車

歐鎧尾部牽引AGV線路圖參考:
歐鎧機(jī)器人后牽引AGV小火車
歐鎧尾部牽引AGV參數(shù)規(guī)格:

本體機(jī)種尾部牽引AGV
外觀尺寸L750*W500*H1000(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導(dǎo)航方式磁條導(dǎo)引
走行方向前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V、DC48V
驅(qū)動升降方式手動升降/電動升降
載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍±3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護(hù)激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命>10年



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