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一家專注復(fù)合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
全國服務(wù)熱線 400-007-3860
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歐鎧大型重型萬向背負AGV采用激光導(dǎo)航，精度±5-10mm，雙驅(qū)或四驅(qū)舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，可負載15T貨物，可以實現(xiàn)側(cè)移漂移、S蛇形走位、360°旋轉(zhuǎn)。可根據(jù)需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結(jié)構(gòu)，配備有手動遙控器方便操控，可與ERP/MES等實現(xiàn)交互。
歐鎧大型重型萬向背負15TAGV參數(shù)：
| 本體機種 | 大型重型萬向背負15TAGV |
| 外觀尺寸 | L4200*W1600*H850mm |
| 控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙/四舵輪驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V 200ah |
| 舉升方式 | （可定制） |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-45米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 900mm |
| 載重能力 | 15000KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 4000kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設(shè)有供電路保護（總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
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