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發(fā)布時(shí)間：2022年05月25日內(nèi)容來源：深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧螃蟹激光雙滾筒AGV，是一款采用激光導(dǎo)航的滾筒AGV，也可以支持多種混合導(dǎo)航。自動(dòng)對(duì)接滾筒輸送，負(fù)載500KG可定制。具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別等功能。

歐鎧螃蟹雙滾筒AGV參數(shù)：

本體機(jī)種	歐鎧螃蟹雙滾筒AGV
外觀尺寸	L1200W800H880（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)，橫移
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC48V
舉升方式
充電方式	自動(dòng)充電
行走速度	0-60米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	600mm
載重能力	500KG（可定制）
自重(含電池)	200kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>1500次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年

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