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歐鎧AGV系列
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歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

發(fā)布時(shí)間:2021年12月03日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

歐鎧倉儲(chǔ)機(jī)器人螃蟹3000是一款重型潛伏舉升AGV,載重3噸支持定制,通過潛入頂起舉升搬運(yùn),精度±10mm,支持多種混合導(dǎo)航模式(二維碼、激光、SLAM),內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器,內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達(dá)到99.9%,提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性,滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求,提升生產(chǎn)效率和管理水平,助力企業(yè)智能化升級。

歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

歐鎧舵輪AGV螃蟹3000

歐鎧倉儲(chǔ)機(jī)器人螃蟹3000參數(shù):

本體機(jī)種歐鎧螃蟹3000
外觀尺寸L2078*W878*H352(mm)
控制方式智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC48V
舉升方式自動(dòng)舉升,舉升行程0-75mm
充電方式自動(dòng)充電
行走速度0-40米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑900mm
載重能力3000KG(可定制)
自重(含電池)300kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù))
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護(hù)激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命>10年



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