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歐鎧AGV系列
歐鎧復(fù)合機器人
歐鎧螃蟹系列AGV
歐鎧白鯊系列AGV
歐鎧前移式激光叉車

歐鎧差速AGV白鯊400

發(fā)布時間:2023年07月18日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧白鯊400是一款潛入舉升式AGV,采用差速驅(qū)動,導(dǎo)航精度均為±5-10mm,負載400KG,支持五種混合導(dǎo)航模式(磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM),擁有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、原地360°旋轉(zhuǎn)等功能。小白鯊?fù)ㄟ^潛入物料車下方舉升頂起的方式搬運,也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動充電系統(tǒng),多臺可實現(xiàn)24小時不間斷工作,可以自動進出電梯實現(xiàn)跨樓層搬運能力。

歐鎧差速AGV白鯊400

歐鎧差速AGV白鯊400


產(chǎn)品優(yōu)勢:

自主定位導(dǎo)航:

可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。運行靈活

旋轉(zhuǎn)功能:

支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能

自動進出電梯

可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力

定位精度

定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應(yīng)用

多臺聯(lián)動

具備多臺AGV聯(lián)動功能

使用簡便

根據(jù)調(diào)度指令自動運行,無需人工干預(yù);

自檢功能

具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復(fù)功能;

自主充電

支持無線充電,支持自動充電。

多重安全防護

前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。

 

小白鯊參數(shù)規(guī)格:

本體機種歐鎧小白鯊400(潛伏舉升式AGV)
外觀尺寸

L780*W500*H270(mm)

控制方式智能運動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能無線通訊(可選)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-60mm
充電方式自動充電
行走速度0-70米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑500mm
載重能力400KG(可定制)
自重(含電池)150kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
導(dǎo)航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次
安全感應(yīng)范圍±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
電路保護設(shè)有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護)
使用環(huán)境室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設(shè)計壽命>10年


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