一家專注復(fù)合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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歐鎧白鯊雙滾筒AGV,支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航。自動對接滾筒輸送,負(fù)載100KG可定制。具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。
歐鎧白鯊雙滾筒AGV參數(shù):
本體機種 | 歐鎧白鯊雙滾筒AGV |
外觀尺寸 | L1000*W500*H800(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC48V |
舉升方式 | |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-70米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
載重能力 | 100KG(可定制) |
自重(含電池) | 150kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設(shè)有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
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