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說(shuō)到電商機(jī)器人，大家往往首先會(huì)想到亞馬遜的Kiva。自從亞馬遜公司購(gòu)買了以二維碼導(dǎo)航著稱的Kiva之后，由于該公司對(duì)于kiva技術(shù)以及產(chǎn)品的獨(dú)占策略，很多機(jī)器人廠家都開始自主研發(fā)二維碼導(dǎo)航技術(shù)。由于前期技術(shù)門檻較低，再加上風(fēng)投的大力支持，以及電商物流的需求不斷上升，造就了近幾年電商小車行業(yè)的百花齊放。

深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司，于2015年成為科爾摩根NDC合作伙伴，其AGV系列產(chǎn)品在航空、汽車、電子、糧油、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有成功應(yīng)用。近年來(lái)隨著電商物流的興起，其基于多年的AGV項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及敏銳的市場(chǎng)嗅覺，也很快進(jìn)入了二維碼導(dǎo)航小車市場(chǎng)。在最終選擇科爾摩根二維碼解決方案之前，歐鎧也經(jīng)歷了自主研發(fā)，采購(gòu)第三方二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)等歷程。

據(jù)歐鎧AGV銷售經(jīng)理劉江表示，早期對(duì)于二維碼導(dǎo)航技術(shù)難度并沒有足夠的評(píng)估，導(dǎo)致了無(wú)論是自主研發(fā)還是采購(gòu)第三方系統(tǒng)，在實(shí)際的應(yīng)用中都遇到了問(wèn)題和瓶頸，以至于失去了很多項(xiàng)目機(jī)會(huì)。直到近期在與客戶ASM的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目中，采用了基于NDC的二維碼導(dǎo)航系統(tǒng)的AGV小車，在滿足客戶需求的同時(shí)，也體驗(yàn)到了作為合作伙伴的優(yōu)勢(shì)。

該項(xiàng)目無(wú)論是對(duì)客戶功能需求，還是AGV工程師的項(xiàng)目設(shè)計(jì)都有很好的應(yīng)用體驗(yàn)，提升了項(xiàng)目的質(zhì)量和客戶滿意度，并得到了客戶的擴(kuò)展項(xiàng)目。

科爾摩根NDC依托AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)軟件為背景，用完全不同的算法和思路于2018年發(fā)布了二維碼導(dǎo)航的解決方案。根據(jù)該AGV項(xiàng)目工程師鄭少石表示：“NDC系統(tǒng)在任務(wù)流程調(diào)度控制和小車管制等諸多情況下表現(xiàn)優(yōu)秀。由于底層規(guī)劃路徑算法的不同，對(duì)于AGV交通控制，諸如通過(guò)避讓或選擇其他路徑解開死鎖問(wèn)題，以及多臺(tái)車輛交通控制時(shí)造成不會(huì)死循環(huán)等均有出色的表現(xiàn)。此外NDC系統(tǒng)開發(fā)組件相對(duì)完善，對(duì)系統(tǒng)工程師來(lái)說(shuō)，最友好的部分就是CWAY能夠?qū)�現(xiàn)場(chǎng)的情況通過(guò)模擬運(yùn)行來(lái)進(jìn)行測(cè)試，既可以脫離底層調(diào)試時(shí)間的耽誤，也極大提高了工程測(cè)試的便利，減少工程時(shí)間�！�