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AGV調(diào)度系統(tǒng)參數(shù)

開發(fā)語言：使用C++/qt開發(fā)。

數(shù)據(jù)庫(kù)版本：數(shù)據(jù)庫(kù)使用 sql server 2008

運(yùn)行環(huán)境：Windows系統(tǒng)

通信方式：通過無線WIFI網(wǎng)絡(luò)與AGV進(jìn)行TCP通信（系統(tǒng)為server端, AGV為 client端），通過TCP/IP與數(shù)據(jù)庫(kù)通信。

與AGV通信時(shí)使用的端口是9000。

軟件架構(gòu)：C/S 架構(gòu)。

使用任務(wù)系統(tǒng)時(shí)：控制系統(tǒng)為client端，數(shù)據(jù)庫(kù)為server端。

控制AGV時(shí)：控制系統(tǒng)為server端，AGV為client端。

控制并發(fā)量：可以同時(shí)控制30臺(tái)AGV。

業(yè)務(wù)功能： 響應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)布任務(wù)。對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)里面存在的任務(wù)進(jìn)行解析協(xié)調(diào)AGV運(yùn)行完成任務(wù)。

AGV通信控制。通過WIFI與AGV通信，通過特定的協(xié)議進(jìn)行AGV數(shù)據(jù)交互和控制。

AGV狀態(tài)反饋：系統(tǒng)把AGV的狀態(tài)（坐標(biāo)、角度、速度、電壓、電流、錯(cuò)誤代碼等）回寫數(shù)據(jù)庫(kù)。

AGV協(xié)調(diào)調(diào)度。通過任務(wù)和規(guī)劃的路徑來協(xié)調(diào)AGV的任務(wù)分配。

AGV交通管制。保證AGV運(yùn)行是不會(huì)發(fā)生碰撞。

AGV自動(dòng)充電。保證AGV持續(xù)運(yùn)行。

AGV地圖信息顯示。顯示地圖的貨架信息，障礙物信息，AGV位置信息等。

AGV狀態(tài)監(jiān)控。顯示AGV的當(dāng)前狀態(tài)。

AGV地圖修改。添加和刪除障礙物信息。

日志功能。保存系統(tǒng)運(yùn)行的輸出數(shù)據(jù)。