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AGV故障排除：

1. agv在某個(gè)固定的地方經(jīng)常無(wú)法有效的交通管制。

處理方法：檢查管制區(qū)域IC是否有缺失或多出。根據(jù)CAD地圖上的管制區(qū)域劃分，查 找對(duì)應(yīng)地點(diǎn)是否有卡缺失或多出。缺失或者多出IC卡，都會(huì)導(dǎo)致交通管制失敗。

2. 某一片區(qū)域的呼叫盒按下后一直閃爍，無(wú)法呼叫agv。

處理方法：

2.1檢查交換機(jī)是否均已經(jīng)通電，未通電則通電即可。

2.2以192.168.1.9的IP（或者其他未使用的IP）連入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者用中控系統(tǒng)電腦用Ping命令檢查各路由器 （192.168.1.51~192.168.1.53）是否均已通電而處于可連接狀態(tài)，未通電則通電即可。