一家專注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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AGV系統(tǒng)使用說(shuō)明
一.功能使用
1.打開(kāi)agv中控系統(tǒng),再按下車間綠色按鈕即可呼叫agv(呼叫成功,則綠色按鈕自動(dòng)停止閃爍)。
1.1在拆箱區(qū),按下黃色放行按鈕,即可放行agv執(zhí)行當(dāng)前的呼叫(呼叫執(zhí)行順序?yàn)橄群艚校瑒t先被執(zhí)行)。
2.中控系統(tǒng)有主頁(yè),配置頁(yè)面,呼叫歷史三個(gè)頁(yè)面。一般顯示主頁(yè)面即可。
3.“主頁(yè)面”中(如圖1)分6個(gè)部分:1號(hào)紅圈顯示當(dāng)前原料區(qū)正在進(jìn)行發(fā)料的agv的編號(hào)和其正在前往的工位;2號(hào)紅圈顯示當(dāng)前所有原料區(qū)的呼叫,當(dāng)按下原料區(qū)的備料按鈕后,這些呼叫將依次被agv執(zhí)行;3號(hào)紅圈內(nèi)地圖顯示所有agv的當(dāng)前所處的位置(以藍(lán)色的小方塊代表agv。當(dāng)agv掉線或者剛開(kāi)機(jī)未讀取到卡點(diǎn)時(shí),將顯示在地圖的右上角);4號(hào)紅圈內(nèi)顯示agv的當(dāng)前狀態(tài),包括警報(bào)(紅色大號(hào)字體顯示),當(dāng)前卡點(diǎn),為上線或掉線狀態(tài);5號(hào)紅圈顯示當(dāng)前成品區(qū)所有呼叫;6號(hào)紅圈顯示向前原料區(qū)所有呼叫(與2號(hào)紅圈內(nèi)容實(shí)際為相同)。
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