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使用AGV過程中應(yīng)當(dāng)注意的細(xì)節(jié)


發(fā)布時(shí)間:2021年01月19日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

1.激光頭的注意:避免激光有其他物品遮擋,保證激光頭的干凈

2.運(yùn)行過程中中途取消命令:需要按AGV小車屏幕上面的取消按鈕

3.早上開機(jī)的順序;先將顯示地圖的電腦主機(jī)打開---在分別打開AGV小車(小車在打開的過程中會(huì)有“滴滴”兩聲,過后小車會(huì)顯示網(wǎng)絡(luò)已連接上)---正常使用

4.晚上關(guān)機(jī)的順序:晚上關(guān)機(jī)要確保小車是在待機(jī)點(diǎn)的位置在關(guān)閉小車(是小車自己回到的待機(jī)點(diǎn),而不是人為的將小車推到待機(jī)點(diǎn)的位置)---在確認(rèn)小車都在待機(jī)點(diǎn)的,沒有任何的指令的情況下關(guān)閉電腦主機(jī)(如果小車都在運(yùn)行的過程中將主機(jī)關(guān)掉可能會(huì)引起小車的碰撞和對(duì)峙)

5.平移過程中應(yīng)當(dāng)與AGV保持距離,由于AGV的側(cè)面沒有障礙感應(yīng)器,無法檢測(cè)是否有障礙物,若是有緊急情況需要AGV停止平移,請(qǐng)按急停按鈕,平移將會(huì)停止,等待可以安全平移就可以松開急停按鈕,AGV小車將會(huì)繼續(xù)平移。

6.AGV小車在十字路口旋轉(zhuǎn)的情況與平移情況相似,若有緊急情況可按急停按鈕讓小車停止旋轉(zhuǎn),等需要小車?yán)^續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)松開急停按鈕即可。

7.工位上請(qǐng)務(wù)必將料車放在指定的位置以免出現(xiàn)小車與料車正確掛鉤,若出現(xiàn)為正常掛鉤時(shí),請(qǐng)及時(shí)處理。

8.存放空車料車的區(qū)域,請(qǐng)勿私自在存放空料車的區(qū)域拿車,若是拿了空料車請(qǐng)及時(shí)在平板電腦上更新庫里面存放空車的位置,防止AGV小車在提取空料車時(shí)提取錯(cuò)誤。

9.由于AGV在運(yùn)行的過程中存在抖動(dòng)的現(xiàn)象,所以放在料車上的物品請(qǐng)放為,以免在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生物品側(cè)翻損壞。

10.料車擺放的位置需要準(zhǔn)確,當(dāng)發(fā)現(xiàn)料車未與AGV小車正確掛鉤時(shí),請(qǐng)及時(shí)按下綠色按鈕停止小車,將料車與AGV擺放正確,在沿著小車本身運(yùn)行的方向啟動(dòng)小車。

11.在AGV小車的運(yùn)行軌道上要保持通暢,避免與物品的阻擋,影響AGV的正常運(yùn)行

12.在運(yùn)行過程中,橫軸運(yùn)行時(shí)車頭永遠(yuǎn)指向的是變頻測(cè)試區(qū),縱向運(yùn)行時(shí)車頭永遠(yuǎn)指向排污測(cè)試區(qū)。



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