一家專(zhuān)注復(fù)合機(jī)器人、全向激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
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a.呼叫小車(chē):點(diǎn)擊所需要的單選按鈕,再點(diǎn)擊“呼叫小車(chē)”按鈕,可呼叫小車(chē)進(jìn)入料倉(cāng),前兩個(gè)單選按鈕為要求agv小車(chē)帶一個(gè)釘板位專(zhuān)用料車(chē),第三個(gè)單選按鈕為要求agv小車(chē)帶一個(gè)普通料車(chē),第四個(gè)單選按鈕為只要求小車(chē)進(jìn)入料倉(cāng)
b.取消剛才的指令:取消剛才的指令可取消剛才對(duì)小車(chē)的呼叫(請(qǐng)盡量做正確的呼叫,不要依賴(lài)此按鈕)
c.確認(rèn)前往:當(dāng)小車(chē)停靠在料倉(cāng)位置時(shí),選中“排污柜釘板區(qū)”,“變頻柜頂板區(qū)”或“回等待點(diǎn)”,然后點(diǎn)擊“確認(rèn)前往”,則將驅(qū)動(dòng)小車(chē)前往對(duì)應(yīng)的工位。其中,選中“排污柜釘板區(qū)”,“變頻柜頂板區(qū)”時(shí),小車(chē)牽引棒將為升起狀態(tài),選中“回等待點(diǎn)”時(shí),將為降下?tīng)顟B(tài)
d.發(fā)料:當(dāng)料倉(cāng)已經(jīng)準(zhǔn)備好發(fā)給各釘板位的物料,可以選中對(duì)應(yīng)的單選按鈕“排污柜釘板區(qū)”或“變頻柜頂板區(qū)”,然后點(diǎn)擊“發(fā)料按鈕”,此時(shí)將呼叫一個(gè)小車(chē)將物料自動(dòng)拉到對(duì)應(yīng)的釘板工位
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