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目前4種主流AGV導(dǎo)航方式（磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM視覺導(dǎo)航）在市場上已經(jīng)應(yīng)用的很多了，都有著定位精確的優(yōu)點(diǎn)，但是在成本方面，磁導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航成本相對低些，而其他兩種方式成本相對高，而激光導(dǎo)航的激光傳感器價(jià)格也比較高。

　　而在路徑規(guī)劃靈活度方面，磁導(dǎo)航的靈活度是最低的，因?yàn)榇艑?dǎo)航要改變路徑意味著地上的磁導(dǎo)線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導(dǎo)航相對靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航則是最靈活的，屬于無軌導(dǎo)航。

　　以上幾種AGV導(dǎo)航發(fā)展有先有后，都有各自的缺點(diǎn)和優(yōu)勢，所以從實(shí)際的使用場景出發(fā)，他們各有市場。但是，未來誰會是主流的AGV導(dǎo)航方式呢？

　　磁導(dǎo)航于日本九十年代就大規(guī)模興起了，加上磁導(dǎo)航技術(shù)門檻低，代碼又開源，所以在國內(nèi)發(fā)展的時(shí)間最久。不過，磁導(dǎo)航AGV成本低，性能一般，是相對低端的AGV，要求較高的應(yīng)用場景，都不會用它。

　　未來，隨著市場要求的進(jìn)一步提高，留給磁導(dǎo)航AGV的空間只會越來越小。

　　目前，AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)主要集中在二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航上，未來發(fā)展也將以這三種導(dǎo)航方式為主。

　　二維碼導(dǎo)航在市場上的火爆離不開二維碼導(dǎo)航機(jī)器人Kiva，它于2012年被亞馬遜以7.75億美元的高價(jià)收購，瞬間被世界所熟知。Kiva被譽(yù)稱為世界上最成功的AGV設(shè)計(jì)，定制的雙攝像機(jī)成像模塊是Kiva系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，一個(gè)攝像頭向下看地面以識別倉庫地板上的二維碼，另一個(gè)向上看貨架的底部。每個(gè)攝像頭都配備6個(gè)紅色LED用于照明。夾在兩個(gè)攝像機(jī)之間的是圖像處理模塊，能通過高速串口獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)矩陣檢測。

　　Kiva這種類似棋盤的工作模式令人非常印象深刻，于是，國內(nèi)的電商，智能倉庫也紛紛效仿，采用二維碼導(dǎo)航AGV，進(jìn)而促進(jìn)了二維碼導(dǎo)航AGV的發(fā)展。

　　不過，二維碼導(dǎo)航要求項(xiàng)目現(xiàn)場鋪設(shè)大量二維碼，而二維碼易磨損，維護(hù)成本較高，所以，二維碼想要長盛不衰持續(xù)占據(jù)大部分市場是比較難的，尤其是在激光傳感技術(shù)和視覺傳感技術(shù)日漸發(fā)展成熟的情況下。

　　現(xiàn)在激光SLAM導(dǎo)航和視覺SLAM導(dǎo)航的性能越來越好了，很多人開始重視及看好SLAM導(dǎo)航，目前一些傳統(tǒng)導(dǎo)航AGV也已被SLAM所取代。

　　SLAM導(dǎo)航的方式能使AGV靈活規(guī)劃路徑，定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活多變，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種實(shí)用環(huán)境。

　　但激光導(dǎo)航成本較高，視覺導(dǎo)航繪制地圖時(shí)間較長，所以在目前AGV市場上，這兩種導(dǎo)航AGV的占用率都不是很高。

　　不過，一方面，隨著自動駕駛的火爆，自動駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達(dá)）也變得香餑餑，為搶先奪得市場，現(xiàn)各大傳感器公司正努力研發(fā)性價(jià)比高的激光傳感器。預(yù)計(jì)不久后，激光傳感器的價(jià)格會降下去，屆時(shí)激光導(dǎo)航AGV將擁有更大的優(yōu)勢。

　　另一方面，視覺算法正高速發(fā)展，最好的例子就是特斯拉。隨著視覺算法的增強(qiáng)，未來視覺導(dǎo)航的效率會隨之上升，視覺導(dǎo)航AGV應(yīng)用也將更加廣泛。

　　所以，SLAM導(dǎo)航未來可期。