欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

AGV自由路徑導(dǎo)引介紹：

1、慣性導(dǎo)引

采用陀螺儀檢測agv的方位角并根據(jù)從某一參考點出發(fā)所測定的距離來確定當(dāng)前位置，通過與給定路線進行比較來控制agv的行駛方向。

優(yōu)點：技術(shù)先進，靈活性強，便于組合，柔性極好。

缺點：陀螺儀對振動比較敏感，另外可能需要輔助定位措施。

1、激光導(dǎo)引

通過在agv行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板（至少3塊），agv 通過發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)agv 的導(dǎo)引。此導(dǎo)引技術(shù)是很先進的技術(shù)，定位精確高，地面無需其他設(shè)施，行政路徑自由，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，缺點是成本高、易受天氣環(huán)境影響。目前此項技術(shù)，國內(nèi)眾多agv廠商都在研究，也有廠家已經(jīng)發(fā)布了基于此技術(shù)的agv小車。

3、超聲波導(dǎo)引

利用墻面或類似物體對超聲波的反射信號進行定位導(dǎo)航。

優(yōu)點：無需設(shè)置反射面鏡。

缺點：當(dāng)運行環(huán)境的反射情況比較復(fù)雜的時候，應(yīng)用十分困難。