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AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：

AGV系統(tǒng)主要負責AGV團隊的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。

如果需要上貨架的，WMS會根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。

每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。