欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

視覺V-SLAM導(dǎo)航AGV介紹

鏡頭提前采集地面紋理特征，并賦值其坐
標(biāo)值和方向信息。當(dāng)機(jī)器人再次掃描到此
紋理時(shí)，匹配此前的采集數(shù)據(jù)庫，得知當(dāng)
前紋理圖片信息。


激光SLAM導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)

與二維碼對比
無需鋪設(shè)標(biāo)記物，保持地碼清潔；

與激光slam對比:已有下鏡頭的車就可，成本低；

激光SLAM導(dǎo)航AGV缺點(diǎn)

目前狀態(tài)，采集紋理庫，工作量大；

與二維碼導(dǎo)航暫不融合，技術(shù)還在完善，暫不廣泛推廣；

視覺V-SLAM導(dǎo)航