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一家專注復合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術企業(yè)
全國服務熱線 400-007-3860
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慣性導航AGV介紹
通過陀螺儀和加速度計的測量數(shù)據(jù)，可以確定運載體在慣性參考坐標系中的運動，同時經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，得出運載體在慣性參考坐標系中的位置
慣性導航AGV優(yōu)點
成本低，短時間定位精度較高
慣性導航AGV缺點
誤差累計大，無法自我消除
慣性導航
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