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AGV調(diào)度管理系統(tǒng)

采用集中控制的方式：實現(xiàn)可視化管理，全部AGV均能在調(diào)度系統(tǒng)中實時監(jiān)控并能進行手工調(diào)控（滿足不同工位物料呼叫）。實現(xiàn)以下主要功能：

任務管理：根據(jù)時間先后和任務優(yōu)先級對任務管理計算機下達的任務進行調(diào)度。

執(zhí)行環(huán)境：根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間來調(diào)度AGV運行；提供對AGV的狀態(tài)監(jiān)控和任務的各種操作，如：啟動、停止、取消等。

多臺AGV狀態(tài)監(jiān)測；

車輛管理：根據(jù)當時 AGV 的位置和狀態(tài)，選擇距目標點最近（含各路段加權(quán)值計算結(jié)果）的空閑 AGV 執(zhí)行任務；監(jiān)視 AGV 的電量狀態(tài)，需要時讓 AGV 進行充電。

充電的控制和監(jiān)視：實時顯示AGV的電量及充電狀態(tài)

交通管制：對管轄內(nèi)的所有 AGV 能實時控制和管理。 AGV 嚴格遵循規(guī)劃路徑行駛，彼此獨立行駛和作業(yè)，并能相互讓車。

通訊管理：AGV地面控制系統(tǒng)計算機通過以太網(wǎng)絡與任務管理計算機保持聯(lián)系。接受任務調(diào)度，報告執(zhí)行結(jié)果； AGV 地面控制系統(tǒng)計算機通過無線局域網(wǎng)絡與各 AGV 保持實時的通訊聯(lián)系，指揮車輛作業(yè)、獲取車輛各種狀態(tài)，該無線網(wǎng)絡依據(jù) IEEE 802.11標準，采用 2.4GH 的無線頻率，不需要向無線電管理委員會申請即能夠使用； AGV地面控制系統(tǒng)計算機通過串行通訊端口轉(zhuǎn)換為數(shù)字 I/O 模塊通信，采集外部的各種信號，對各種狀態(tài)進行處理，如智能充電機、自動門系統(tǒng)等。

信息采集/報表管理：生成對各個站點的調(diào)度任務清單，能夠看到各種物料接受、送達的時間等信息；能夠初步分析可能出現(xiàn)的擁堵風險，并能及時手工消除。