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AGV單機(jī)設(shè)計(jì)原則

1) 車體框架選用為非標(biāo)定制設(shè)計(jì)，承重能滿足承載需要；外部輪廓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔；

2) 驅(qū)動(dòng)輪系總成帶行走電機(jī)；輔助支撐為萬(wàn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪體機(jī)構(gòu)帶彈簧裝置，適合不平路面；輪體材質(zhì)為聚氨酯，耐油水，承載、抗磨損好；

3) 滾筒動(dòng)力采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條方式結(jié)構(gòu) ；

4) AGV 除了配置 AGV 自身操作按鈕外，還可根據(jù)需要配置待機(jī)、激活、操作完成按鈕

5) AGV的繼電器，接觸器安裝于專門的控制盒內(nèi)，充分考慮 AGV 單機(jī)運(yùn)行的安全性：具備非接觸激光障礙物探測(cè)（交叉探測(cè)），急停按鈕、系統(tǒng)軟件內(nèi)部急停、聲光報(bào)警等安全防護(hù)措施；

6) AGV的電池采用全密封免維護(hù)電池組，在充放電過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生水蒸氣、廢氣等可能污染環(huán)境的產(chǎn)物；

7) AGV電池有通信功能，AGV的電量多少根據(jù)電量的百分比來(lái)判斷，在AGV電量表會(huì)有對(duì)應(yīng)顯示真實(shí)電量百分比；

8) 符合下述國(guó)家規(guī)范：GB/T 5226《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》、GB/T 14521《運(yùn)輸機(jī)術(shù)語(yǔ)》、GB/T 10595《輸送機(jī)技術(shù)條件》、GB/T 4857《包裝運(yùn)輸件》等國(guó)家規(guī)范。使用的部分元件及非標(biāo)結(jié)構(gòu)部分，根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)；

9) 電氣元件嚴(yán)格按甲方指定或推薦的進(jìn)行優(yōu)先選擇；

10) 完全滿足生產(chǎn)工藝，使用環(huán)境、管理、維護(hù)的基礎(chǔ)上，提供性價(jià)比高的完美設(shè)備。

11) AGV車體采用鈑金焊接，結(jié)構(gòu)牢固耐用，噴涂焊接時(shí)焊縫平整均勻，不留焊渣、焊縫、裂紋、氣孔，焊后打磨倒角。噴涂時(shí)酸洗，噴涂底漆面漆，厚度均勻，色澤光亮，干燥后漆層厚度達(dá)到技術(shù)式樣要求。

12) 本項(xiàng)目方案中采用歐鎧小精靈背負(fù)雙層動(dòng)力滾筒AGV，AGV為磁條導(dǎo)航自動(dòng)規(guī)劃方式，其具有自動(dòng)傳料盤功能。