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AGV懸掛舵輪驅(qū)動底盤,屬于運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域。其安裝于車體機(jī)架上,包括安裝板、彈簧、轉(zhuǎn)軸座以及舵輪,轉(zhuǎn)軸座連接于車體機(jī)架上,轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)置連接于安裝板的轉(zhuǎn)軸,彈簧設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的一側(cè),該彈簧的一端連接安裝板,另一端連接車體機(jī)架,舵輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的另一側(cè),該舵輪固定于安裝板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比,其區(qū)別于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)的彈簧和導(dǎo)柱的懸掛形式,由于沒有導(dǎo)柱導(dǎo)套的上下運(yùn)動,因此無需同步,可以避免因同步問題造成的卡死現(xiàn)象,舵輪的高低可自動進(jìn)行調(diào)整,保證在不平路面上驅(qū)動輪能著地,防止驅(qū)動輪打滑。

AGV懸掛舵輪驅(qū)動底盤,安裝于車體機(jī)架上,其特征在于：包括安裝板、彈簧、轉(zhuǎn)軸座以及舵輪,轉(zhuǎn)軸座連接于車體機(jī)架上,轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)置連接于安裝板的轉(zhuǎn)軸,彈簧設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的一側(cè),該彈簧的一端連接安裝板,另一端連接車體機(jī)架,舵輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的另一側(cè),該舵輪固定于安裝板上。