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AGV小車運(yùn)輸路徑的智能化調(diào)控系統(tǒng)


發(fā)布時(shí)間:2019年09月25日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV小車運(yùn)輸路徑的智能化調(diào)控系統(tǒng),包括軌道設(shè)置模塊用于在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置m條可容納寬度均不相同且可承載重量均不相同的運(yùn)輸軌道;任務(wù)存儲(chǔ)模塊用于接收向工作區(qū)內(nèi)的n個(gè)AGV小車下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù),并將每一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)與對(duì)應(yīng)的AGV小車關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ);信息確定模塊用于基于每一個(gè)AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的內(nèi)容確定該AGV小車的物料寬度和物料重量;智能調(diào)控模塊用于基于每一個(gè)AGV小車的物料寬度和物料重量為其選擇目標(biāo)運(yùn)輸軌道。不僅能夠避免軌道較窄而影響AGV小車的運(yùn)輸效率,而且有利于提高運(yùn)輸軌道的使用壽命,防止過(guò)重的負(fù)荷影響承載重量較輕的運(yùn)輸軌道的質(zhì)量。


AGV小車運(yùn)輸路徑的智能化調(diào)控系統(tǒng),其特征在于,包括:軌道設(shè)置模塊,用于在工作區(qū)內(nèi)設(shè)置m條可容納寬度均不相同且可承載重量均不相同的運(yùn)輸軌道;任務(wù)存儲(chǔ)模塊,用于接收向工作區(qū)內(nèi)的n個(gè)AGV小車下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù),并將每一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)與對(duì)應(yīng)的AGV小車關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ);信息確定模塊,用于基于每一個(gè)AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的內(nèi)容確定該AGV小車的物料寬度和物料重量;智能調(diào)控模塊,用于基于每一個(gè)AGV小車的物料寬度和物料重量為其選擇目標(biāo)運(yùn)輸軌道。



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