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AGV智能運(yùn)載小車定位固定裝置,屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。一種AGV智能運(yùn)載小車定位固定裝置包括定位軌道、定位小車以及夾緊固定機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型通過(guò)在定位小車的旁側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)與定位導(dǎo)軌配合,同時(shí),在定位小車的底部設(shè)置有萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)用于在地面上的運(yùn)動(dòng),使得定位小車能在AGV小車的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在定位軌道上的準(zhǔn)確定位,從而提高了工件上下料時(shí)的精確性,同時(shí),于定位軌道的兩側(cè)設(shè)置夾緊固定機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位小車的夾緊固定,使得定位小車的穩(wěn)定性更高,從而避免了需要人工進(jìn)行貨物的上下料定位固定,然后通過(guò)視覺(jué)輔助拍照來(lái)調(diào)整的復(fù)雜結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,提高效率,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),減低成本,促進(jìn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

AGV智能運(yùn)載小車定位固定裝置,其特征在于,包括：定位軌道、定位小車以及夾緊固定機(jī)構(gòu),其中,定位軌道呈“U”字形設(shè)置且水平設(shè)置于地面上,包括兩平行且間隔設(shè)置的導(dǎo)軌；定位小車呈帶有內(nèi)空的框架設(shè)置,定位小車設(shè)置有兩組車輪結(jié)構(gòu),定位小車的內(nèi)空中用于放置AGV小車,兩組車輪結(jié)構(gòu)分為萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu),萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于定位小車的底部,導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)設(shè)置于定位小車的旁側(cè),且導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)的高度高于萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)的高度,同時(shí),導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)可滑設(shè)于定位軌道上；夾緊固定機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于定位軌道的兩側(cè)并固定于兩導(dǎo)軌上。