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AGV臺(tái)車自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),AGV臺(tái)車的前后端設(shè)置限位開關(guān)以及帶復(fù)位拉簧的導(dǎo)向塊,升降裝置升降至觸碰AGV臺(tái)車的限位開關(guān)時(shí),第一控制單元控制第一導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)將AGV臺(tái)車的導(dǎo)向塊壓下,同時(shí),第一控制單元控制第一托盤輸送機(jī)構(gòu)將托盤輸送至AGV臺(tái)車上,物料放置在托盤內(nèi)隨AGV臺(tái)車自動(dòng)運(yùn)輸,AGV臺(tái)車運(yùn)送至上料裝置,當(dāng)上料裝置觸碰AGV臺(tái)車的限位開關(guān)時(shí),第二控制單元控制第二導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)將AGV臺(tái)車的導(dǎo)向塊壓下,同時(shí),第二控制單元控制第二托盤輸送機(jī)構(gòu)將AGV臺(tái)車上的托盤輸送至上料裝置上,從而完成了物料隨托盤的自動(dòng)下料、輸送和上料,相比現(xiàn)有的人工轉(zhuǎn)運(yùn)方式,顯著提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

AGV臺(tái)車自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),其特征在于：包括升降裝置、AGV臺(tái)車和上料裝置,AGV臺(tái)車上設(shè)有感應(yīng)裝置和托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu),AGV臺(tái)車的前后端還設(shè)有限位開關(guān)以及帶復(fù)位拉簧的導(dǎo)向塊,升降裝置包括第一控制單元、升降機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)和第一托盤輸送機(jī)構(gòu),第一控制單元控制升降機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)和第一托盤輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作,上料裝置包括第二控制單元、第二導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)和第二托盤輸送機(jī)構(gòu),第二控制單元控制第二導(dǎo)向塊壓緊機(jī)構(gòu)和第二托盤輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作,第一控制單元和第二控制單元均與感應(yīng)裝置和限位開關(guān)通訊連接。