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AGV小車載運治具快速找正裝置


發(fā)布時間:2019年09月24日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV小車載運治具快速找正裝置,其內(nèi)設(shè)置有控制AGV小車自動行走的控制機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu);找正機構(gòu),安裝于AGV小車上,通過驅(qū)動機構(gòu)帶動找正機構(gòu)運作,使得運載于AGV小車上的治具快速定位。提供的AGV小車載運治具快速找正裝置,通過在AGV小車上安裝找正機構(gòu),使得裝載于AGV小車上的治具能夠有效、快速的調(diào)整至所需位置上,便于對后續(xù)加工工件的精確位置得到了一定的保證。


AGV小車載運治具快速找正裝置,其特征在包括:位于AGV小車的各個部角上設(shè)置有若干個滾動組件,且每一個滾動組件與AGV小車之間可拆卸連接;各個部角上滾動組件的數(shù)量根據(jù)治具底面的投影面積而定;滾動組件包括:底盤,呈圓形設(shè)置,沿底盤的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干個用以連接緊固件的光孔,且光孔的位置與AGV小車上螺紋孔的位置相對應(yīng);沿底盤的厚度方向開設(shè)有一深孔;滾珠,安裝于深孔內(nèi),且滾珠的直徑大于深孔的深度;找正機構(gòu)包括:主軸,與AGV小車中的驅(qū)動機構(gòu)相連;轉(zhuǎn)盤,沿轉(zhuǎn)盤的厚度方向開設(shè)有一與主軸嵌套連接的通孔;至少一個轉(zhuǎn)向組件,其中,轉(zhuǎn)向組件的一端與轉(zhuǎn)盤相連,轉(zhuǎn)向組件的另一端可相對AGV小車滑移;轉(zhuǎn)向組件的數(shù)量為4個,沿轉(zhuǎn)盤的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置,且每一個轉(zhuǎn)向組件的一端與轉(zhuǎn)盤相連,每一個轉(zhuǎn)向組件的另一端可相對AGV小車頂部滑移;AGV小車載運治具快速自找正裝置還包括至少一個檢測組件,安裝于AGV小車上,并與AGV小車中的控制機構(gòu)相連;檢測組件包括:安裝座,呈L形設(shè)置,沿安裝座的長度方向至少設(shè)置有一個連接孔,且連接孔位于安裝座的一側(cè)邊上,實現(xiàn)與AGV小車之間可拆卸連接;至少一個頂針,一端安裝于安裝座的另一側(cè)邊上,頂針的另一端為檢測端。



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