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里程計和二維碼的AGV小車定位系統(tǒng),包括上位機、AGV小車及無線通訊模塊。AGV小車包括控制器、驅(qū)動模塊、傳感器、里程計模塊及無線通訊模塊。傳感器包括二維碼采集器；驅(qū)動模塊包括伺服器、驅(qū)動裝置及編碼器；驅(qū)動裝置,與AGV小車的車輪連接；編碼器與驅(qū)動裝置、里程計模塊電連接；里程計模塊,根據(jù)移動增量計算小車的當(dāng)前坐標(biāo)和方位角；控制器,根據(jù)二維碼采集器反饋的采集結(jié)果以及里程計模塊反饋的計算結(jié)果確定AGV小車的定位信息；通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。將二維碼定位和里程計定位合二為一,既能夠解決二維碼單一定位的局限性,也能夠解決里程計定位帶來的累計誤差等缺陷。

里程計和二維碼的AGV小車定位系統(tǒng),AGV小車包括車身和車輪,其特征在于,包括上位機、AGV小車及無線通訊模塊,AGV小車包括控制器、驅(qū)動模塊、傳感器及里程計模塊,其中：傳感器包括二維碼采集器,二維碼采集器設(shè)置在AGV小車車身底部,與控制器電連接,用于采集AGV小車行走路徑上的二維碼的二維碼信息并反饋至控制器；驅(qū)動模塊包括伺服器、驅(qū)動裝置及編碼器；伺服器,分別與控制器、驅(qū)動裝置電連接,被設(shè)置成根據(jù)控制器發(fā)送的指令控制驅(qū)動裝置的移動；驅(qū)動裝置,與AGV小車的車輪連接,被設(shè)置成受伺服器控制、驅(qū)動AGV小車的車輪移動；編碼器,分別與驅(qū)動裝置、里程計模塊電連接,被設(shè)置成采集驅(qū)動裝置的移動增量并發(fā)送至里程計模塊；里程計模塊,被設(shè)置成根據(jù)驅(qū)動裝置的移動增量計算小車的當(dāng)前坐標(biāo)和方位角并發(fā)送至控制器；控制器,與無線通訊模塊電連接,被設(shè)置成根據(jù)二維碼采集器反饋的采集結(jié)果以及里程計模塊反饋的計算結(jié)果確定AGV小車的定位信息；并且通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。