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AGV小車防傾倒裝置介紹


發(fā)布時(shí)間:2019年09月20日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV小車防傾倒裝置包括車體、下轉(zhuǎn)座和傳動(dòng)齒輪,車體的底部設(shè)置舵輪,車體的頂部設(shè)置控制板,下轉(zhuǎn)座設(shè)置在車體的兩側(cè),車體的兩側(cè)面加工設(shè)備槽,傳動(dòng)齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的頂端,轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置軸承,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,采用傾角傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車體的傾角,并通過三色燈進(jìn)行示警,有利于安全防范;采用設(shè)備槽與限位臺(tái)配合,能夠?qū)⒅螜C(jī)構(gòu)收納,提高空間利用率;采用旋向相反的蝸輪蝸桿傳動(dòng),并通過傳動(dòng)齒輪之間的嚙合,帶動(dòng)上轉(zhuǎn)座與下轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn),從而將支撐機(jī)構(gòu)張開,并通過液壓缸提供支撐,能夠有效地防止AGV小車由于輸送重物時(shí)重心不穩(wěn)發(fā)生傾倒,更加穩(wěn)定,能夠更有效地避免損失。


AGV小車防傾倒裝置包含:車體、下轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)軸、上轉(zhuǎn)座、傳動(dòng)齒輪、蝸輪、控制板、三色燈、軸承蓋、水平傳感器、限位臺(tái)、設(shè)備槽、液壓缸、支撐座、舵輪、蝸桿軸、步進(jìn)電機(jī)、軸承和軸承座,其特征在于,車體的底部設(shè)置舵輪,并在車體的頂部設(shè)置控制板,同時(shí)在車體內(nèi)設(shè)置水平傳感器,水平傳感器與控制板連接,另在車體的上方設(shè)置三色燈,下轉(zhuǎn)座設(shè)置在車體的兩側(cè),并在車體的兩側(cè)面加工設(shè)備槽,下轉(zhuǎn)座與設(shè)備槽配合,同時(shí)在車體的兩側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的底端與下轉(zhuǎn)座連接,并在設(shè)備槽的頂端設(shè)置上轉(zhuǎn)座,上轉(zhuǎn)座與轉(zhuǎn)軸連接,液壓缸設(shè)置在上轉(zhuǎn)座與下轉(zhuǎn)座之間,并且液壓缸分別于上轉(zhuǎn)座和下轉(zhuǎn)座連接,同時(shí)在液壓缸的外伸軸端設(shè)置支撐座,另在上轉(zhuǎn)座與下轉(zhuǎn)座外側(cè)的車體上加工限位臺(tái),傳動(dòng)齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的頂端,并在轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置軸承,并通過軸承連接車體,同時(shí)在車體內(nèi)側(cè)設(shè)置蝸輪,蝸輪的下方設(shè)置傳動(dòng)齒輪,并且傳動(dòng)齒輪之間嚙合,蝸輪與車體內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在車體內(nèi),并在步進(jìn)電機(jī)的兩端設(shè)置蝸桿軸,蝸桿軸與步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接,并且蝸桿軸與蝸輪嚙合,同時(shí)在車體內(nèi)設(shè)置軸承座,并在蝸桿軸上設(shè)置軸承,軸承與軸承座配合。



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