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AGV小車路徑規(guī)劃智能調(diào)控系統(tǒng)；區(qū)域劃分模塊用于將工作區(qū)劃分為x個(gè)檢測(cè)區(qū)域并設(shè)置�？奎c(diǎn)；任務(wù)存儲(chǔ)模塊用于將發(fā)送至AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)與對(duì)應(yīng)的AGV小車的實(shí)時(shí)位置關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)；信息獲取模塊用于采集每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的數(shù)量、運(yùn)輸任務(wù)的個(gè)數(shù)以及運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度；智能調(diào)控模塊,用于在任一個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)根據(jù)運(yùn)行的AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的個(gè)數(shù)以及運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度調(diào)整該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車是否進(jìn)入對(duì)應(yīng)的�？奎c(diǎn)。通過分析AGV小車運(yùn)輸任務(wù)個(gè)數(shù)、運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度來判斷其任務(wù)的緊急性和運(yùn)行時(shí)間是否充足,以調(diào)整工作區(qū)內(nèi)AGV小車的行進(jìn)和�？繝顟B(tài),保證其的運(yùn)行效率和工作效率。

每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置�？奎c(diǎn)；任務(wù)存儲(chǔ)模塊,用于接收向x個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的AGV小車下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù),且將每一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)與對(duì)應(yīng)的AGV小車的實(shí)時(shí)位置關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)；信息獲取模塊,用于采集每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的數(shù)量,并獲取每一個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的個(gè)數(shù)以及運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度；智能調(diào)控模塊,用于獲取x個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的數(shù)量、運(yùn)行的AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的個(gè)數(shù)以及運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度,并在任一個(gè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車的數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)根據(jù)運(yùn)行的AGV小車的運(yùn)輸任務(wù)的個(gè)數(shù)以及運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度調(diào)整該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的AGV小車是否進(jìn)入對(duì)應(yīng)的�？奎c(diǎn)。