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AGV是一種移動搬運裝置，具備有智能化、無人化、輕便化、可控性強、成本低等諸多優(yōu)點，目前被廣泛使用在倉儲、物流行業(yè)中。AGV根據(jù)載負負荷不同，對底盤結(jié)構(gòu)的要求也大為不同，具體的說，AGV的底盤內(nèi)一般設(shè)置有至少一組動力輪、至少一組從動輪，利用動力輪驅(qū)動底盤行走，從動輪輔助支撐行進，重負荷的AGV需要考慮底盤在行駛時行經(jīng)不平路面時，動力輪需要一直與需保持接觸，以防止AGV打滑或行移偏移進而發(fā)生意外，對負載貨物造成損傷。

現(xiàn)有的重載的AGV的底盤在動力輪與從動輪是獨立設(shè)計的，即動力輪與從動輪間不發(fā)生關(guān)聯(lián)，而后在動力輪上加裝了彈簧，即利用彈簧使動力輪具備有一定的垂直的自由度，在行走時，利用彈簧的彈性使得輪子可以緊貼在地面上。

此類加有彈簧的AGV底結(jié)構(gòu)，在實際應(yīng)用過程中，有一些明顯的不足，具體的說，一是彈簧具備有一定使用壽命，AGV在重負載下，彈簧的使用壽命較短，使得AGV經(jīng)常性需要維護，大大增加了使用成本。二是彈簧因為具備有垂直自由度，在AGV起步時及剎停時，因慣性會發(fā)生抬頭、低頭現(xiàn)象，使得搬動過程中的平穩(wěn)性較差，在搬動高重貨物時，可能發(fā)生傾倒等意外事件。

綜上所述，目前的彈簧式的AGV底盤并不能很好的適用于重載荷時的使用需要，行業(yè)中亟待出現(xiàn)一種能解決上述問題的AGV底盤。