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頂升式AGV小車小車，即無人搬運車/自動導(dǎo)引運輸車，屬于輪式移動機(jī)器人領(lǐng)域，能在控制系統(tǒng)的監(jiān)控下，按既定算法自動沿著規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，到達(dá)指定地點，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，是工廠中實現(xiàn)物料運輸自動化的主要裝備之一，尤其適用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)藥以及特種危險場所。頂升式AGV小車是指具有頂升機(jī)構(gòu)，用來頂升貨物的頂升式AGV小車，傳統(tǒng)的頂升式AGV小車的頂升機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母，該小車上設(shè)有頂升裝置，頂升裝置包括頂升架和帶動頂升架升降的舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括兩套同步運動的絲杠螺母副，并通過雙出軸電機(jī)驅(qū)動，頂升裝置還包括防止頂升架在升降過程中偏擺的導(dǎo)向裝置。該頂升式AGV小車小車用于頂升重量較輕的物體尚可，但是對于工廠或車間上一噸或更重的貨物時則會出現(xiàn)承載力不足的情況，當(dāng)然，可通過增加多根絲杠、更換更大型號的電機(jī)驅(qū)動以滿足要求，同時，由于多根絲杠需要同步升降，因此需要增加更多的傳動機(jī)構(gòu)以確保多根絲杠的同步性，或者增加多個電機(jī)分別驅(qū)動多根絲杠，電機(jī)數(shù)量的增加也會導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此對于較重的貨物的頂升會導(dǎo)致頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分龐雜，而且機(jī)械構(gòu)件過多時出現(xiàn)故障的幾率顯著增加。