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AGV任務(wù)查詢可根據(jù)不同的條件進行查詢,如小車編號、叫料工位、日期等。按日期查詢時需要將兩日期前的勾選項勾選,若不勾選則為查詢當(dāng)天任務(wù)信息。 任務(wù)信息主要包括了六項:序號、Agv編號、流經(jīng)料點、叫料工位、工作時間、發(fā)車時間。
序號即為任務(wù)在數(shù)據(jù)庫表的行編號;Agv編號即為完成該任務(wù)的Agv編號;流經(jīng)料點即為在整個任務(wù)流程中需要停留的料點,如1樓柜體備料區(qū)1料位->2樓待裝配區(qū)2料位->2樓成品檢驗區(qū)3料位->1樓待裝箱區(qū)4料位,即整個任務(wù)中Agv按以上順序經(jīng)過對應(yīng)料區(qū)的料位;叫料工位即為發(fā)起該任務(wù)的呼叫料位,當(dāng)為NULL時為調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)2樓成品檢驗區(qū)料位信息自動分配Agv實現(xiàn)成品拉料;工作時間即為任務(wù)從充電區(qū)出發(fā)到流經(jīng)最后一個料區(qū)所使用的時間;發(fā)車時間即為任務(wù)開始派車的時間。
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