一家專注復(fù)合機器人、全向激光AGV研發(fā)制造國家高新技術(shù)企業(yè)
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電子地圖界面主要用于實時監(jiān)控AGV的行走位置,同時實時顯示AGV當(dāng)前狀態(tài)及任務(wù)編號等,界面如下圖2。
現(xiàn)電子地圖包括三個樓層,要查看對應(yīng)樓層的信息需要手動切換至樓層。在電子地圖上,會實時顯示AGV當(dāng)前位置狀態(tài)。AGV的模型圖片會根據(jù)AGV當(dāng)前狀態(tài)顯示為不同的顏色。
如當(dāng)AGV在運行狀態(tài)時,AGV為綠色;當(dāng)AGV為定位或是充電中狀態(tài)時,AGV為藍色;當(dāng)AGV處于警告狀態(tài)時(障礙物、牽引異常等),AGV為黃色;當(dāng)AGV處于異常狀態(tài)時(電量不足、緊急停止),AGV為紅色;當(dāng)AGV處于掉線狀態(tài)時,AGV為灰色。
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