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AGV及AGVS的安全裝置設(shè)計(jì)

AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位置，自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。

同其他自動(dòng)化設(shè)備一樣，安全裝置是其最重要的組成部分之一�，F(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境之中，人與各種機(jī)械設(shè)施處于同一環(huán)境中，AGV作為一種運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)作功能機(jī)械，其安全保障功能尤為重要。

安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運(yùn)行中出錯(cuò)，也預(yù)防運(yùn)行出錯(cuò)對(duì)人員及其運(yùn)行環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響，安全裝置的功用除了保護(hù)AGV自身安全，以及維護(hù)AGV功用的順利完成外，還在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。

AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的運(yùn)用是一個(gè)復(fù)雜的高技術(shù)系統(tǒng)工程。一般地，每一個(gè)AGVS，它都會(huì)包括多臺(tái)AGV設(shè)備。AGVS的正常運(yùn)行，其安全防護(hù)系統(tǒng)的構(gòu)成涉及的因素很多，較為復(fù)雜。

本文將綜述各種AGV的結(jié)構(gòu)，將單機(jī)結(jié)構(gòu)劃分為不同的，但又可以相互借用的若干模塊，從其功能方面論述AGV的安全裝置；以及AGVS的安全防護(hù)措施。