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AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

在技術(shù)方面，AGV得到了快速的發(fā)展，尤其是在導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和供電技術(shù)等方面。

1）導(dǎo)航技術(shù)：AGV實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)在于應(yīng)用導(dǎo)引傳感器對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行感知然后引導(dǎo)AGV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，目前主流的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等，這幾種導(dǎo)引方式有各自的特點(diǎn)，應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，其精度和成本也各不相同。

2）系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)：AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成；軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國(guó)外軟件技術(shù)不開放共同制約了國(guó)內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來，調(diào)度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國(guó)內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，研制出自己的AGV系統(tǒng)調(diào)度軟件產(chǎn)品。

3）驅(qū)動(dòng)技術(shù)：目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有以下三種：驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動(dòng)模式和全方位驅(qū)動(dòng)模式。從利用指數(shù)來看，差速驅(qū)動(dòng)和全方位驅(qū)動(dòng)受市場(chǎng)歡迎度較高，由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式的AGV運(yùn)動(dòng)性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導(dǎo)引及運(yùn)動(dòng)的可靠性高,因此在市場(chǎng)仍然有一定的占有率。差速驅(qū)動(dòng)雖然靈活性較好，但驅(qū)動(dòng)輪要求比較高。全方位驅(qū)動(dòng)一般需要配置多個(gè)麥克納姆輪，AGV的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。

4）供電技術(shù)：AGV的供電技術(shù)除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長(zhǎng)為特點(diǎn)的超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用開始發(fā)力。另外，無線供電技術(shù)得到發(fā)展，在國(guó)內(nèi)雖然仍然處在實(shí)驗(yàn)室和使用階段，但是，在國(guó)外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國(guó)企業(yè)為主。

制造業(yè)仍是主流市場(chǎng)

市場(chǎng)主要活躍的AGV機(jī)器人企業(yè)有60家左右，由于國(guó)外AGV企業(yè)開拓中國(guó)市場(chǎng)的進(jìn)度較晚，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)已經(jīng)搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)先機(jī)，并且具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和為客戶提供個(gè)性化服務(wù)的能力，國(guó)內(nèi)企業(yè)占有市場(chǎng)份額達(dá)到90%。

在行業(yè)應(yīng)用方面，目前國(guó)內(nèi)外AGV市場(chǎng)主要集中在高端市場(chǎng)，例如煙草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報(bào)紙印刷行業(yè)等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人增長(zhǎng)4280臺(tái)，較2014年同比增長(zhǎng)34%，其中AGV產(chǎn)品銷售占比51%，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。

在應(yīng)用推廣方面，目前的AGV產(chǎn)品還是以傳統(tǒng)物流行業(yè)為主，雖然AGV應(yīng)用層面很廣，很多涉及搬運(yùn)的行業(yè)如汽車制造、機(jī)械加工、電子等行業(yè)都可以適用AGV產(chǎn)品，但卻存在著推廣難題。

例如對(duì)于一家規(guī)模一般的家電廠商來說，將數(shù)十萬元投入到AGV搬運(yùn)產(chǎn)品上還比較奢侈。AGV產(chǎn)品的單品附加值處在較低水平。