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在移動機(jī)器人的實際應(yīng)用中，由于用戶所需要運(yùn)載的貨物不同，經(jīng)常需要更改傳感器、驅(qū)動器的類型及數(shù)量。為了提高機(jī)器人研發(fā)設(shè)計的工作效率，增強(qiáng)產(chǎn)品的核心競爭力。AGV擁有多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設(shè)計，僅需簡單調(diào)整配置參數(shù)，即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。

移動機(jī)器人控制系統(tǒng)包括車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無線電臺、運(yùn)動控制器、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。主控制器用于發(fā)布及接收指令，該控制器是專為移動機(jī)器人控制和應(yīng)用而設(shè)計的處理器，適合在工業(yè)環(huán)境下使用，是移動機(jī)器人系統(tǒng)的主控制單元。

安全設(shè)備直接與控制器中的安全線路連接，確保機(jī)器人對環(huán)境的安全。通過人機(jī)接口及無線通信，可以實時下達(dá)指令并觀測運(yùn)行狀態(tài)。移動機(jī)器人主控制器通過接收導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制伺服驅(qū)動器及運(yùn)動控制器進(jìn)行執(zhí)行操作。

移動機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件大量使用了工業(yè)自動化控制理論，可實現(xiàn)多種導(dǎo)航方式、多種輪系驅(qū)動、多種傳感器的控制與應(yīng)用。主控制器人機(jī)界面友好，使用簡單且功能豐富，操作者可以通過交互界面實時觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。車體參數(shù)和程序可以通過無線通信的方式在控制臺進(jìn)行統(tǒng)一配置和更新。