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混合導航

混合導航是多種導航的集合體，該導航方式是根據現場環(huán)境的變化應運而生的。由于現場環(huán)境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求，進而切換到另一種導航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運行。

混合導航技術

補充一下

光學導航

光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。接下來，我會重新寫一篇文章詳細介紹一下光學導航的原理。

光學導航-色帶導航

亞馬遜KIVA機器人

目前，亞馬遜的倉儲機器人AGV就是利用光學導航實現的（上圖中地面貼有二維碼，KIVA機器人通過識別二維碼來實現定位及輔助動作）。由于亞馬遜KIVA機器人僅僅服務于亞馬遜，目前第九代KAVI已經服務于亞馬遜倉庫，由于國內電商也存在相同的需求，因此國內很多倉儲機器人AGV就是按照亞馬遜的KIVA的工藝流程設計的。

比如國內的新松公司的也有自主研發(fā)的倉儲機器人，從外觀的美觀程度與功能上基本與亞馬遜KIVA一個水平。

本文主要目的是讓大家初步了解AGV導航技術，在生活中很多人不了解AGV什么、AGV干什么、AGV如何行駛的、AGV導航有哪些？本人從事AGV工作，本著讓大家了解AGV、關注AGV、同時普及一下AGV相關知識。文中有不足之處，希望大家能夠諒解。（來源：今日頭條AGV技術）