欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

輪廓導(dǎo)航

輪廓導(dǎo)航是目前AGV最為先進的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進行多少測量學(xué)習(xí)，修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。

輪廓導(dǎo)航

利用自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。

輪廓導(dǎo)航原理

輪廓導(dǎo)航轉(zhuǎn)彎實現(xiàn)原理

輪廓導(dǎo)航環(huán)境測量實現(xiàn)

目前輪廓導(dǎo)航傳感器類型：

1、采用具有測量功能的安全激光掃描儀。

2、采用具有測量功能的激光掃描儀

輪廓導(dǎo)航傳感器安裝分類：

獲得足夠大的視野是輪廓導(dǎo)航的必要條件：

將單個傳感器安裝在高處，以獲得270度視角。

安裝兩個傳感器，以獲得超過270度的視角。確保水平對齊。

輪廓導(dǎo)航安裝方式

貨物應(yīng)設(shè)置在適當(dāng)范圍內(nèi)（比如最大距離 30 米，在可行性評估時，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實現(xiàn)完整的位置更新 ，這點很重要。

輪廓導(dǎo)航AGV路徑設(shè)置

環(huán)境動態(tài)變化

預(yù)知傳感器視角會因員工、車輛、門與設(shè)備移動而臨時移動，這在一定程度上是可以接受的。設(shè)備、車輛、托盤與其它固體要在車輛行駛時保持靜止，這面臨的挑戰(zhàn)更大。

至少 50% 的傳感器讀數(shù)來自實測圖中的物體。

輪廓導(dǎo)航環(huán)境動態(tài)評估

輪廓導(dǎo)航優(yōu)點：

1、不需要反射器或其它人工地標(biāo)

2、降低安裝成本

3、減少維護工作

4、激光導(dǎo)航替代方案