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電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。

電磁導(dǎo)航

該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴格等要求。

電磁導(dǎo)航agv的優(yōu)點：

1、成本低、技術(shù)成熟可靠。

2、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。

3、磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。

4、使用用戶外、室內(nèi)等等

電磁導(dǎo)航agv的缺點：

1、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號。

2、需要其他傳感器實現(xiàn)站點定位功能。

3、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對比激光導(dǎo)航技術(shù)，電磁導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時間。

4、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開槽，然后回填，對施工技術(shù)要求嚴格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

5、導(dǎo)航技術(shù)不高大上。