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磁釘導(dǎo)航

該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。

圖5 磁釘導(dǎo)航

磁釘導(dǎo)航AGV的優(yōu)點(diǎn)：

1、成本低、技術(shù)成熟可靠。

2、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。

3、磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。

4、使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等

磁釘導(dǎo)航AGV的缺點(diǎn)：

1、AGV導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在；AGV導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì)，影響AGV磁釘磁性。

2、AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。

3、AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開孔，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。