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磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航被認為是一項非常成熟的技術(shù)，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。

圖3 磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航AGV的優(yōu)點：

1、現(xiàn)場施工簡單。

2、成本低、技術(shù)成熟可靠。

3、對于聲光無干擾性。

4、AGV運行線路明顯性。

5、線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。

6、對施工人員技術(shù)要求低

磁條導(dǎo)航agv的缺點：

1、磁條易破損

2、由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降。

3、磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會碾壓磁條，部分磁條會截斷不鋪設(shè)。

4、磁條會吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。

5、需要其他傳感器實現(xiàn)定位站點功能。