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超寬帶微波測(cè)距AGV定位導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)勢(shì)


發(fā)布時(shí)間:2017年12月28日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司


  相對(duì)于激光反射的定位導(dǎo)航方式,采用P440測(cè)距技術(shù)進(jìn)行定位導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:

  1、室外優(yōu)勢(shì)明顯:P440測(cè)距雷達(dá)測(cè)距距離可達(dá) 300 米甚至更遠(yuǎn),不受光線影響。而在室外部署安裝激光反光板都比較困難,經(jīng)濟(jì)型的激光雷達(dá)測(cè)距距離有限。

  2、性價(jià)比高:工業(yè)級(jí)的激光雷達(dá)價(jià)格昂貴,而 P440 測(cè)距雷達(dá)的價(jià)格只有激光雷達(dá)的1/3~1/2。

  3、工作不受煙霧、粉塵、雨雪、沙塵、強(qiáng)光等因素影響:

  在電磁波譜中,微波的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于光波,所以微波的穿透性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于光波。采用自動(dòng)化搬運(yùn)可以避免工人在惡劣多塵危害健康的環(huán)境中工作,而傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航方式在這類環(huán)境中又無(wú)法施展拳腳,從這個(gè)意義上講,微波技術(shù)比激光技術(shù)具有天然和本征的優(yōu)勢(shì)。

  4、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單:無(wú)論是激光雷達(dá)所需的反光板,亦或其他如磁釘?shù)确绞,施工與維護(hù)的時(shí)間成本都是極高的。超寬帶模塊的安裝簡(jiǎn)單易行,不需要調(diào)試和校準(zhǔn),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算參照節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位置。


 


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