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 隨著現(xiàn)代種業(yè)和農(nóng)業(yè)自動化的不斷發(fā)展，在生長環(huán)境可控的溫室條件下，培育優(yōu)質(zhì)品種是農(nóng)作物育種和改良的熱門研究領(lǐng)域。在作業(yè)通道窄小、濕度大且溫度高的溫室環(huán)境下，大量育種飄盆需要進(jìn)行頻繁輸送和搬運(yùn)作業(yè)。傳統(tǒng)的人工操作方式，準(zhǔn)確率低，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，是制約現(xiàn)代化育種技術(shù)發(fā)展的瓶頸，針對農(nóng)業(yè)溫室大棚的智能AGV小車取代人工，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)育種大棚自動化、電子化、信息化的搬運(yùn)技術(shù)，以降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高育種質(zhì)量和效益。
智能AGV 能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，完成對物料的搬運(yùn)、存取等一系列作業(yè)功能，廣泛應(yīng)用于育苗、轉(zhuǎn)場、采收、點(diǎn)檢、噴霧等。與傳統(tǒng)的育苗過程相比，智能AGV 的顯著特點(diǎn)是無人化，具有施工簡單、占用空間少、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，在中長距離的輸送過程中，以及場地受局限的場合，在國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室大規(guī)模盆栽植物生長過程的高通量、高集成和高自動化的表型測量需求，我們將智能AGV應(yīng)用于溫室盆栽植物自動輸送中，實(shí)現(xiàn)了盆栽植物的高效輸送作業(yè)，促進(jìn)了機(jī)械化、自動化育種的快速發(fā)展。
   智能AGV在農(nóng)業(yè)溫室的主要設(shè)計(jì)：
    智能AGV溫室專用機(jī)型必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫 (50度左右）以及方便維護(hù)等要求；AGV日常任務(wù)需將盆栽植物送檢測室，檢測完畢后，須將盆栽植物精確送回至原位，誤差應(yīng)小于5mn，；AGV全自動植物瓢盆轉(zhuǎn)場，將已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出，將所有新盆栽送到溫室指定位置；在不同光照條件下AGV定期進(jìn)行不同行盆栽之間的位置交換；定期進(jìn)行定點(diǎn)噴霧等。
      實(shí)現(xiàn)盆栽植物的檢測、精確轉(zhuǎn)場、采收等作業(yè)的自動化輸送，將溫室分為送檢區(qū)、緩沖區(qū)、栽培區(qū)。栽培區(qū)通常分為多個不同生長區(qū)，盆栽植物放在托架或瓢盆上，自動讀取瓢盆信息；自動輸送主要由盆栽托架、AGV系統(tǒng)、接駁輸送系統(tǒng)、噴霧設(shè)備以及計(jì)算機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)等組成。