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AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


發(fā)布時(shí)間:2017年11月16日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

 

信號(hào)燈的故障和狀態(tài)顯示

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


兼容模式下信號(hào)燈的故障和狀態(tài)顯示

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


運(yùn)行狀態(tài)被鎖定
如果存在特定故障或配置錯(cuò)誤,此裝置可以進(jìn)入鎖定運(yùn)行狀態(tài)。為能讓裝置重新運(yùn)行,請(qǐng)采取以下步驟:
  根據(jù)下表排除故障原因。  斷開(kāi)S300 的供電,等待至少3 秒,然后重新接電。
或:  請(qǐng)借助CDS 來(lái)重啟安全激光掃描器。

LED

原因

排除方法

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

啟動(dòng)循環(huán)- 所有顯示段被依次激活。

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

保護(hù)區(qū)域內(nèi)有物體

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

警告區(qū)域1 內(nèi)有物體

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

警告區(qū)域2 內(nèi)有物體

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

保護(hù)區(qū)域內(nèi)有物體(在兼容模式)

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

裝置的初始化

等待第二個(gè)與EFI 接口相連的裝置的初始化結(jié)束

一旦S300 的初始化已經(jīng)完成和/或其與第二個(gè)裝置的連接已建立,顯示將自動(dòng)熄滅。

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

請(qǐng)檢查是否伙伴裝置正在運(yùn)行。

請(qǐng)檢查布線情況。

如果沒(méi)有連接伙伴裝置:

請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查系統(tǒng)的配置。請(qǐng)?jiān)俅螌⒄_的配置傳輸給S300。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待有效的輸入口信號(hào)

如果存在輸入信號(hào),且它符合配置的采樣方式(“1 of n”或互補(bǔ)),那么顯示器將自動(dòng)熄滅

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

請(qǐng)檢查布線情況。

請(qǐng)檢查控制信號(hào)的切換是否正確。

如果速度范圍被用于monitoring case 的切換,請(qǐng)檢查EFI 狀態(tài)信息速度有效是否被傳遞(參見(jiàn)第118 頁(yè)表 37)。

請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查系統(tǒng)的配置。請(qǐng)?jiān)俅螌⒄_的配置傳輸給S300。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待配置或配置未結(jié)束

如果能成功傳輸配置,則顯示將自動(dòng)熄滅。

如果顯示器 沒(méi)有熄滅:

請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查系統(tǒng)的配置。請(qǐng)?jiān)俅螌⒄_的配置傳輸給S300。

請(qǐng)檢查在系統(tǒng)插頭中存儲(chǔ)的配置是否與S300  兼容。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待裝置重啟

切斷S300 的供電至少2 秒鐘,然后重新啟動(dòng)。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

外部裝置監(jiān)控裝置故障(EDM)

請(qǐng)檢查是否接觸器正確工作或布線錯(cuò)誤,必要時(shí)排除故障。

顯示_時(shí):額外請(qǐng)關(guān)閉S300 的供電至少2秒鐘,然后重新啟動(dòng)。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

用于重啟或復(fù)位的指令裝置故障

請(qǐng)檢查指令裝置的功能性。鍵鈕可能壞了或長(zhǎng)期被按下了。

請(qǐng)檢查指令裝置的布線是否在24 V 后短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

超過(guò)了速度容差:由增量式傳感器測(cè)得的速度之間的區(qū)別太大。

請(qǐng)檢查增量式傳感器。

請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查增量式傳感器輸入口的配置。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

從增量式傳感器發(fā)出的運(yùn)動(dòng)方向是不同的

請(qǐng)檢查增量式傳感器輸入口的布線情況,如針腳占用是否有錯(cuò)。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

超過(guò)了輸入口INC1 的最大頻率

請(qǐng)檢查增量式傳感器的功能。

請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查增量式傳感器輸入口的配置。

請(qǐng)檢查是否超過(guò)了車輛的許可的最高速度!

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超過(guò)了輸入口INC2 的最大頻率

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S300 壞了

切斷S300 的供電至少2 秒鐘,然后重新啟

動(dòng)。

如果顯示不熄滅:

請(qǐng)將S300 或系統(tǒng)插頭發(fā)送給制造商進(jìn)行維修。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

系統(tǒng)插頭中的配置儲(chǔ)存器壞了

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

第二個(gè)通過(guò)EFI 相連的裝置處于故障中。

請(qǐng)檢查相連的裝置及連接情況。

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OSSD 接口1 過(guò)電流

請(qǐng)檢查連接的開(kāi)關(guān)元件(接觸器,繼電

器)。必要時(shí)更換。

請(qǐng)檢查布線是否在0 V 后短路

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口1 在24 V 后短路

請(qǐng)檢查布線是否在24 V 后短路。

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OSSD 接口1 在0 V 后短路

請(qǐng)檢查布線是否在0 V 后短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 過(guò)電流

請(qǐng)檢查連接的開(kāi)關(guān)元件(接觸器,繼電

器)。必要時(shí)更換。

請(qǐng)檢查布線是否在0 V 后短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 在24 V 后短路

請(qǐng)檢查布線是否在24 V 后短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 在0 V 后短路

請(qǐng)檢查布線是否在0 V 后短路。

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在OSSD 接口1 和2 之間短路

檢查接線并排除故障。

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一般OSSD 布線故障

請(qǐng)檢查OSSD 的整個(gè)布線情況

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裝置作為從機(jī)編址

無(wú)故障。啟動(dòng)作為從機(jī)編址的裝置時(shí)符號(hào)會(huì)

顯示約2 秒鐘。

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裝置作為主機(jī)編址

無(wú)故障。啟動(dòng)作為主機(jī)編址的裝置時(shí)符號(hào)會(huì)

顯示約2 秒鐘。

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在至少90°的范圍內(nèi),S300 不能接收到測(cè)量值(測(cè)量范圍最大為29.9 m),也即未在那里發(fā)現(xiàn)障礙如車間墻壁等。

對(duì)于安全激光掃描器的功能,請(qǐng)確保它始終能在可以在掃描區(qū)域自由移動(dòng)的90°的范圍內(nèi)接收到測(cè)量值。

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裝置被照射 

請(qǐng)檢查是否S300 被一個(gè)外部光源照射,如探照燈,紅外線光源,頻率感測(cè)器燈,太陽(yáng)

等。

必要時(shí)請(qǐng)重新裝配裝置。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

溫度錯(cuò)誤。S300 的工

作溫度超過(guò)/低于允

許的范圍。

請(qǐng)檢查是否是按照允許的環(huán)境條件來(lái)運(yùn)行S300 的。

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EDM 的無(wú)效配置

請(qǐng)檢查機(jī)器側(cè)的外部裝置監(jiān)控裝置是否已接通。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

可能無(wú)論是主機(jī)還是從機(jī)都被編址為從機(jī)了。

一個(gè)通過(guò)EFI 連接的裝置或與裝置的連接已壞或被毀。

拆除主機(jī)裝置上的橋接(參見(jiàn)第76 頁(yè)第6.1.1 節(jié))

請(qǐng)檢查相連的裝置以及與裝置的連接。

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供電電源的欠壓

請(qǐng)檢查電源裝置或接線。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

在用于重新啟動(dòng)或復(fù)位的指令裝置的輸入口和另一個(gè)輸入口或輸出口之間存在短路。

請(qǐng)檢查布線是否直交連接。

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用于一個(gè)未定義的monitoring  case 的輸入信號(hào)

請(qǐng)檢查車輛的行程。

或:

請(qǐng)檢查受監(jiān)視的機(jī)器或設(shè)備的工作過(guò)程。

必要時(shí)請(qǐng)借助CDS 來(lái)檢查monitoring case的配置。

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切換monitoring case時(shí)順序錯(cuò)誤

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控制輸入口的控制有錯(cuò)

請(qǐng)檢查數(shù)據(jù)控制輸入口的控制功能。

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控制輸入口A1/2 的短路或A1/2 通過(guò)EFI  的錯(cuò)誤控制

Ø   檢查數(shù)字式控制輸入口的布線或通過(guò)EFI 連接的裝置上的布線。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

控制輸入口B1/2 的短路或B1/2 通過(guò)EFI 的錯(cuò)誤控制

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控制輸入口C1/2 的短路或C1/2 通過(guò)EFI  的錯(cuò)誤控制

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通過(guò)EFI 進(jìn)行的D1/2控制有錯(cuò)

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控制輸入口E1/2 通過(guò)EFI 進(jìn)行的控制有錯(cuò)

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停車/待命模式,OSSD  處于關(guān)閉狀態(tài)激光器已關(guān)閉。

無(wú)故障。如果收回待命或停車模式的準(zhǔn)則,便可以重建運(yùn)行就緒狀態(tài)。

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

Ø   請(qǐng)檢查輸入口STBY 或控制輸入口的電平,它們用停車模式切換至monitoring case。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

一個(gè)通過(guò)EFI 連接的裝置報(bào)告故障。

Ø   請(qǐng)為與S300 相連的裝置進(jìn)行故障診斷。

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光學(xué)元件外罩校準(zhǔn)功能有效

無(wú)故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

光學(xué)元件外罩的光射出窗口受污染

Ø   請(qǐng)清潔光學(xué)元件外罩的光射出窗口。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

污染測(cè)量裝置被照射(可能沒(méi)有安裝光學(xué)元件外罩)

請(qǐng)檢查是否S300 被一個(gè)外部光源照射,如探照燈,紅外線光源,頻率觀測(cè)器燈,太陽(yáng)等。

或:

裝上新的光學(xué)元件外罩(接著進(jìn)行光學(xué)元件外罩的校準(zhǔn))。



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