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不同路徑的適用性

(1)簡單路徑

這里指直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與人口兩地之間的物料往返運輸；例如汽車總裝的發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導(dǎo)引方式是電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點導(dǎo)引。

(2)復(fù)雜路徑

這里指多重曲線交叉、區(qū)域分散，通道不規(guī)則，有多車隨機調(diào)派，對交通管理有嚴(yán)格要求的路徑場合。適用于庫區(qū)多個出入口與生產(chǎn)車間各個機組之間的物料運送，如卷煙車間的輔料運送；汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導(dǎo)引方式如慣性導(dǎo)引、激光導(dǎo)引。

調(diào)度指令的適用性

(1) 順序分配

AGV接受上位調(diào)度計算機下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。

(2) 隨機分配

AGV接受上位調(diào)度計算機下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。

(3) 優(yōu)化分配

AGV接受上位調(diào)度計算機下達(dá)的任務(wù)指令是先根據(jù)某一空車當(dāng)前所在位置距任務(wù)目標(biāo)點的距離最近來進(jìn)行預(yù)分配，并在此過程中如果又有更近的空車產(chǎn)生，則系統(tǒng)會自動重新更改指令，最終將任務(wù)轉(zhuǎn)給最近的AGV去執(zhí)行。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。

(4) 特殊分配

AGV接受上位調(diào)度計算機下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)時間、任務(wù)、條件等的優(yōu)先級，按需求進(jìn)行轉(zhuǎn)換調(diào)整進(jìn)行分配，比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。

小結(jié)

(1) AGV適用性主要與不同的行業(yè)、車型、導(dǎo)引方式、路徑以及調(diào)度要求有密切相關(guān)。此外，不同的環(huán)境、場合、要求、價格等因素都對適用性影響很大。

(2) 通過以上綜合論述，可以大致了解AGV的總體特點和相互差異，對于在實際項目設(shè)計中正確理解、準(zhǔn)確把握、靈活應(yīng)用具有一定的參考價值。

(3) 本文的論述只是將主要特點作了提示，不一定完整和確切，不能作為判斷和選擇的唯一依據(jù)。要具體情況具體分析，綜合考慮，權(quán)衡利弊，科學(xué)抉擇。

(4) 實際中，一個AGV系統(tǒng)的優(yōu)劣不僅僅是設(shè)計因素造成的，還與用戶是否正確使用有關(guān)，與制造工藝、 加工水平、裝配調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等有直接關(guān)系。