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    AGV在水平道路上等速行駛時(shí)必須克服來自地而的滾動(dòng)阻力和來自空氣的空氣阻力。滾動(dòng)阻力以符號(hào)Ff表示，空氣阻力以符號(hào)Fw表示。當(dāng)AGV在坡道上行駛時(shí)，還必須克服重力沿坡道的分力，稱為坡度阻力，以符號(hào)Fi表示。AGV加速行駛需要克服的阻力稱為加速阻力，以符號(hào)Fj表示。因此車輛行駛的總阻力為:
      
   式中: μ—滾動(dòng)阻力系數(shù)，即車輪在一定條件卜滾動(dòng)時(shí)所需的推力與車輪負(fù)荷之比，即單位車輛重力所需的推力。滾動(dòng)阻力系數(shù)由實(shí)驗(yàn)確定。它與路
而的種類、行駛車速以及車輪的構(gòu)造、材料等有關(guān)。
    考慮到AGV在工廠運(yùn)行，路而一般為瀝青或混凝土路面，參考有關(guān)數(shù)據(jù)可知，μ=0.018～0.020，實(shí)際取μ＝0.0196，設(shè)計(jì)其總質(zhì)量為m=250kg，代入公式(3.2)得滾動(dòng)阻力為:
   
(2)加速阻力的計(jì)算
    AGV在加速行駛的過程中，需要克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，即加速阻力Fj。設(shè)AGV從原地起步經(jīng)過的位移S=lm時(shí)，其車速達(dá)到Vt＝1.Om/s則AGV的加速度為:
　　
　(3)坡度阻力的計(jì)算
    AGV工作場的道路狀況一般較好，坡度較小，設(shè)坡道角為α=30，則坡道阻力為:
  
  AGV小車不同于道路行駛的高速車輛，AGV的最高時(shí)速一般為1.11m/s，因此空氣阻力對(duì)AGV行駛的影響可忽略不計(jì)。因此根據(jù)3.1式，AGV總的運(yùn)動(dòng)阻力為:
 
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。